Датчики вращения системы обратной связи двигателей с HIPERFACE® SRS/SRM50 Sick 1051801 SRM50S-HGA0-K21

Описание

Параметры техники безопасности

Класс надежности	SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)
Категория	3 (EN ISO 13849)
Максимальная частота запроса	Непрерывно (Аналоговые сигналы)
Уровень производительности	PL d (EN ISO 13849) 1)
PFHD: вероятность опасного отказа/ч	1,0 x 10-8 2)
TM (заданная продолжительность работы)	20 лет (EN ISO 13849)
MTTFd: время до опасного выхода из строя	1.073 лет (EN ISO 13849)

1) Для уточнения параметров вашего оборудования/установки свяжитесь с соответствующим региональным филиалом компании SICK.2) Приведенные значения относятся к степени диагностируемости 90 %, которая должна достигаться через внешнюю приводную систему.Производительность

Синусоидальных/косинусоидальных периодов на один оборот	1.024
Количество абсолютно регистрируемых оборотов	4.096
Общее количество шагов	134.217.728
Измерительный шаг	0,3 ? при интерполяции синусоидальных и косинусоидальных сигналов, например 12 бит
Интегральная нелинейность	Typ. ± 45 ?, Допуски при обработке синусоидальных/косинусоидальных сигналов, при ненагруженной статорной муфте
Дифференциальная нелинейность	± 7 ?, Нелинейность синусоидального/косинусоидального периода
Рабочая частота вращения	? 6.000 min??, до возможности надежного выстраивания абсолютного положения
Доступная область памяти	128 Byte

Интерфейсы

Тип кодирования для абсолютного значения	Двоичный
Кривая кода	С возрастанием, при вращении вала. По часовой стрелке, если смотреть в направлении A (см. размерный чертеж)., При повороте вала по часовой стрелке, если смотреть в направлении A (см. размерный чертеж)
Интерфейс связи	HIPERFACE®

Электрические данные

Тип подключения	Разъем, 8-контактный, радиальная
Диапазон напряжения питания	7 V DC ... 12 V DC
Рекомендуемое напряжение питания	8 V DC
Потребление тока	80 mA 1)
Частота выхода синусоидальных/косинусоидальных сигналов	? 200 kHz

1) Без нагрузки.Механические данные

Исполнение вала	Конический вал
Тип фланца / статорная муфта	Опора вращающегося трансформатора, Опора вращающегося трансформатора
Размеры	См. размерный чертеж
Вес	? 0,2 kg
Момент инерции ротора	10 gcm?
Рабочая частота вращения	? 12.000 min??
Угловое ускорение	? 200.000 rad/s?
Рабочий крутящий момент	0,2 Ncm
Пусковой момент	+ 0,4 Ncm
Допустимое перемещение вала элемента привода, статическое	± 0,3 mm радиальная± 0,75 mm осевая
Допустимое перемещение вала элемента привода, динамическое	± 0,1 mm радиальная± 0,2 mm осевая
Угловое перемещение перпендикулярно оси вращения, статическое	± 0,005 mm/mm
Угловое перемещение перпендикулярно оси вращения, динамическое	± 0,0025 mm/mm
Срок службы шарикоподшипников	3,6 x 10^9 оборотов

Данные окружающей среды

Диапазон рабочей температуры	–30 °C ... +115 °C
Диапазон температуры хранения	–40 °C ... +125 °C, без упаковки
Относительная влажность воздуха/образование конденсата	90 %, Образование конденсата не допускается
Ударопрочность	100 g, 10 ms, 10 ms (согласно EN 60068-2-27)
Диапазон частоты вибростойкости	20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (согласно EN 60068-2-6)
ЭМС	По EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 1)
Тип защиты	IP40, при установленном ответном штекере (согласно IEC 60529)

1) Электромагнитная совместимость в соответствии с приведенными стандартами обеспечивается, если система обратной связи двигателя установлена в электропроводящем корпусе, который соединен экранированным кабелем с центральной точкой заземления регулятора двигателя. Соединение GND-(0 В) напряжения питания там также связано с землей. При применении другой концепции экранирования пользователь должен провести собственное тестирование.Классификации

ECl@ss 5.0	27270590
ECl@ss 5.1.4	27270590
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270590
ECl@ss 8.0	27270590
ECl@ss 8.1	27270590
ECl@ss 9.0	27270590
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113

''